domingo 20 de junio de2021

Sociedad

Controlado desde una PC

  • jueves, 15 de agosto de 2013

Para automatizar el robot creado por manos mendocinas se utiliza un controlador lógico programable, basado en un microprocesador y diseñado para controlar en tiempo real y en un medio industrial, procesos secuenciales.

“Se utiliza un control PCL debido a su seguridad, robustez, confiabilidad en la industria y alta inmunidad a las interferencias. Mediante una computadora se supervisa el aparato que comanda el robot”, explicaron los creadores.

Con esta interfaz, el operador puede arrancar o detener el sistema mediante dos pulsadores distintos, que permiten hacer avanzar o retroceder el robot. También se puede conocer la distancia recorrida y, por lo tanto, la posición del robot dentro de la cañería.

En cuanto a la velocidad de desplazamiento, Puglesi admitió que “no es muy alta, pero como el objetivo es realizar una inspección visual, no es un impedimento. El prototipo puede avanzar y retroceder, tanto en posición horizontal como vertical de la tubería”.